| Этап в построении |
|
Каждый кружок соответствует моменту начала или окончания перемещения рабочего органа из одной характерной точки на траектории в другую или моменту начала или окончания выстоя, в кружке записан номер соответствующей характерной точки. Многие кружки разделены линией пополам и в каждой половине указан свой номер. Здесь оба номера обозначают одно и то же положение главного вала, но каждый из них взят у той характерной точки соответствующего механизма, перемещения к которой или от которой изображает подходящая или отходящая от этой стороны кружка стрелка. Те части перемещений, которые не связаны с перемещениями других механизмов, на сетевой циклограмме не изображаются.
При проектировании цикла первоначально записывали шаги процесса работы автомата, т. е. названия будущих стрелок вертикальных цепочек с использованием обозначений перемещений или их частей между характерными точками на траектории . Затем строили скелет сетевой циклограммы: наносили верхнюю и нижнюю горизонтали, соответствующие моменту начала и окончания цикла, и в соответствии с записью шагов процесса сверху вниз строили вертикальные цепочки пути, состоящие из кружков и стрелок, наносили связи между цепочками. При этом .на верхней горизонтали — кружки, соответствующие началам перемещений (или их частей), которые происходили одновременно. Возле каждого кружка должен быть указан момент времени — угол поворота главного вала, при котором рабочий орган пришел в характерную точку на траектории или ушел из нее. Но при изображении скелета циклограммы эти фазовые углы еще не назначены. Следующим этапом в построении сетевой циклограммы является определение для каждого кружка («состояния» механизма) значения угла поворота главного вала, т. е. возникает задача оптимального распределения относительного времени кинематического цикла (360° угла поворота главного вала) между исполнительными механизмами. Для этого выписывается ряд ограничений, накладываемых на те или иные перемещения. |
| « Пред. | След. » |
|---|