Направление выдачи изделий может совпадать с направлением движения системы внутреннего транспорта или быть направлено под углом к нему.
В системах непрерывного действия цикл движения изделий обеспечивается расположением в определенном шаге захватных или толкающих устройств. Цикл движения систем прерывистого действия обеспечивается приводом устройств этих систем от цикловых исполнительных механизмов кулачковых, храповых, мальтийских и т. д.
Вспомогательные и дополнительные системы, как уже указывалось выше, выполняют контролирующие и блокирующие функции. Эти системы содержат датчики, цепь управления и исполнительные механизмы.
По принципу действия различают системы, контактирующие с изделием, и бесконтактные. Контактирующие системы могут воздействовать затем непосредственно на изделия, исполнительные механизмы контрольных и блокирующих устройств. Системы бесконтактные воздействуют на исполнительные механизмы контрольных и блокирующих устройств. В зависимости от способа воздействия системы непосредственно контактирующие с изделием могут быть механическими, электрическими или смешанными, а бесконтактные системы — электрическими, фотоэлектронными, пневматическими или смешанными.
Контролирующие функции системой выполняются в определанном цикле или вне цикла. При цикловом контроле датчики контроля принудительно выводятся на контрольную позицию в определенном цикле или ориентированные во времени изделия воздействуют на датчик. Причем исполнительные механизмы могут реализовать информацию от датчика в том же цикле или через несколько циклов. При нецикловом контроле изделие воздействует на датчик в случайный момент времени. Контроль может осуществляться при неподвижном или движущемся изделии, в одной или нескольких позициях. Связь между датчиком и исполнительным механизмом может быть кинематической, электрической или пневматической.