Первые два типа машин позволяют получить более разнообразную укладку изделий. Это имеет значение для получения красивых рисунков уложенных изделий, например, для подарочных наборов высших сортов конфет, либо для эффективного использования площади тары.
Полный комплект может укладываться в тару сверху, снизу или сбоку. По принципу действия укладочные машины различают периодического и непрерывного действия.
По классификации С. И. Артоболевского все технологические машины можно разделить на три класса. В машинах I класса обрабатываемый и изготовляемый объект занимает одну позицию и совершает ограниченное перемещение в пределах этой позиции. В машинах II класса объект прерывисто перемещается при обработке из позиции в позицию; в машинах III класса перемещение объекта из позиции в позицию происходит непрерывно.
В укладочных машинах под обрабатываемым объектом следует понимать тару. Укладочные машины в зависимости от способа выполнения процесса укладки можно отнести к I классу, если укладываемые изделия подаются к месту установки тары, которая занимает постоянное положение в автомате. При этом тара может заполняться изделиями последовательно по одной штуке, по одному ряду и полным набором и до выдачи уложенного комплекта изделий в тару следующая тара не может быть подана под укладку.
Если изделия укладываются в тару, находящуюся на прерывисто вращающемся многопозиционном роторе или на прерывисто перемещающемся конвейере, то такую укладочную машину следует отнести ко II классу. Если же изделия укладываются в коробки или ящики, которые находятся на непрерывно движущемся транспортере или роторе, то такие укладочные автоматы относятся к III классу.