На действительную производительность укладочных автоматов влияют и такие факторы, как нестабильность геометрических размеров укладываемых изделий, их формы и массы.
Действительную производительность можно выразить, как
Следовательно, повышение фактической производительности укладочных машин можно достичь увеличением , т. е. увеличением относительного времени непосредственной обработки; уменьшением времени обратных ходов, остановов, более полным использованием рабочего хода, что уменьшает потери процесса, приближая его к непрерывно-поточному; коэффициента В, т. е. повышением надежности, сокращением внецикловых потерь, лучшей организацией производства; величины К, т. е. интенсификацией режима укладки, например увеличением скоростей рабочих органов.
4. Проектирование циклограмм укладочных машин
Укладочные машины в большинстве случаев имеют сложную кинематику и большое число исполнительных механизмов, движения которых тесно связаны между собой. Последовательность работы отдельных механизмов и моменты кинематического цикла, при которых эти механизмы начинают и заканчивают работу, указываются на циклограмме, представляющей собой программу работы автомата.
Задача повышения производительности и надежности автомата требует обеспечения рационального взаимодействия его механизмов, оптимизации структуры цикла, уплотнения циклограммы.
Общие принципы построения циклограмм. Для технологических машин-автоматов обычно строят линейные циклограммы, на которых состояние рабочих органов отдельных механизмов изображено ломаными прямыми (рис. 10).
В укладочных автоматах чаще всего применяется централизованная система управления механизмами с распределительным (главным) валом, реже — путевое управление. На циклограммах автоматов, имеющих главный вал, по оси абсцисс откладывают углы поворота последнего, по оси ординат (упрощенно) — перемещения рабочих органов (без учета вида закона движения и не в масштабе).