Соответственнхквыстой механизмов изображаются горизонтальными отрезками прямой; рабочие и обратные хода — наклонными прямыми (или дугами окружности для механизмов одностороннего прерывистого движения).
При проектировании цикла автомата необходимо установить такие последовательность и продолжительность движений исполнительных механизмов, чтобы: 1) осуществить заданный технологическим процессом порядок воздействия на объект укладки и тару;
2) учесть все ограничения, накладываемые на движения механизмов;
3) добиться требуемой цели, например наибольшей производительности автомата, высокой надежности, наименьшей себестоимости продукции, вырабатываемой на нем и т. п.
К ограничениям, накладываемым на движения механизмов, относятся: требование, чтобы траектории звеньев механизмов одновременно не пересекались (при заданных конструктивных решениях механизмов и компоновке автомата); значения предельных скоростей и ускорений некоторых рабочих органов, обусловленные технологическим процессом; особенности законов движения тех или иных механизмов (например, кривошипно-коромысловых); время срабатывания отдельных механизмов и т. п.
Для достижения требуемой цели обычно стремятся максимально совместить движения механизмов (уплотнить циклограмму), а в автоматах с централизованным управлением — так распределить относительное время кинематического цикла, равное 360° угла поворота главного вала, чтобы, облегчая условия работы наиболее нагруженных механизмов за счет менее нагруженых, повысить производительность или надежность всего автомата.
Расчет и составление циклограммы является весьма сложной стадией проектирования многооперационных циклических автоматов, которую обычно выполняют в несколько этапов методом последовательных приближений.