Любая последовательность работ в сети, в которой конечное событие каждой работы этой последовательности совпадает с начальным событием следующей за ней работы, называется путем. По сетевому графику обычно определяют критический путь — полный путь графика, имеющий наибольшую продолжительность. Для этого необходимо знать продолжительность учтенных в графике работ. Затем анализируются и выравниваются во времени используемые ресурсы. Метод критического пути позволяет перераспределить ресурсы (например, время) для обеспечения наименьшей стоимости.
Для построения сетевой модели цикла (процесса) введем дополнительные положения: а) все связи между движениями механизмов приводятся к траекториям их рабочих органов, на которых отмечаются характерные точки, соответствующие рабочим органам механизма, когда последний придет в положение, зависящее от положений других механизмов (по типу траектории рабочего органа А на рис. 12); б) углы поворота главного вала, соответствующие положениям рабочих органов в характерных точках, изображаются как события в системе СПУ кружками; в) рабочие и холостые перемещения или их части между характерными точками и выстой механизма изображаются как действительная работа и ожидание в системе СПУ жирными линиями; г) кружки, соответствующие Началу и концу цикла, размещаются на общих горизонталях (на рис. 13 — горизонтали, соответствующие 0 и 360° угла поворота главного вала); д) ие-перемещения или выстой, которые не заканчиваются в конце цикла, представляются состоящими из двух частей, из которых одна совершается в конце цикла, а вторая — в начале цикла.
Проектирование цикла автомата с помощью сетевой циклограммы следует выполнять после разработки кинематических схем исполнительных механизмов с указанием размеров звеньев, величины перемещений рабочих органов и в следующем порядке.
Строят траектории рабочих органов—на кинематических схемах механизмов (рис. 12) или отдельно'без изображения звеньев механизма.