В машинах II и III классов последующая тара поступает под укладку в нее изделий, как только ротор повернулся или конвейер переместился настолько, чтобы подача следующей тары стала возможной. Это позволяет повысить производительность укладочных машин II и III классов по сравнению с машинами I класса.
Основные схемы и принципы компоновки укладочных машин
При разработке принципиальной схемы укладочной машины или автомата необходимо учитывать ряд факторов, из которых важнейшими являются: вид укладываемого продукта или изделия (его свойства, форма, масса, размеры); требования к качеству укладки (только укладка или и упаковка); тип и материал тары; способ комплектования набора изделий; вид укладки и производительность.
Показаны компоновочные схемы машин для укладки изделий различных отраслей промышленности в тару. Принципиальная схема укладочной машины. Коробки периодически перемещаются механизмом I, ас помощью устройства 2 изделия по одному укладываются в коробку. Остальные операции выполняют вручную.
Машина, для послойной укладки изделий, например, хозяйственного мыла в ящики , состоит из устройства 1, подающего куски мыла одним потоком, механизма 2 для образования одного ряда мыла, толкателя 3 и устройства 4 для образования одного слоя, устройства 5 для захвата слоя мыла и укладки его в ящик 6, устройств 7 и 8 для подачи пустых и заполненных ящиков. Такая машина вы- -полняет полный  комплекс  укладочных операций.