В контактирующих системах полученный импульс контроля непосредственно передается системой рычажных механизмов на исполнительные органы блокирующих устройств или механизмов основных систем. В бесконтактных системах импульс контроля на исполнительные органы передается электрической или пневматической связью.
Можно использовать датчики: механические, электроконтактные, индуктивные, пьезоэлектрические, емкостные, фотоэлектрические, пневматические.
В механических датчиках изделие воздействует на контрольный элемент, связанный с рычажной системой и исполнительными механизмами. В электроконтактных датчиках изделие воздействует на контрольный щуп, связанный с контактами электрической цепи управления. В пьезоэлектрических, емкостных и индуктивных датчиках сигнал от перемещения контрольного элемента преобразуется в электрический сигнал изменения величины индуктивности, емкости и т. д., подаваемый в цепь управления исполнительными механизмами.
В фотоэлектрических датчиках используется принцип применения величины силы тока в цепи управления при пересечении луча света от осветителя к фотоэлементу; в пневматических датчиках — изменение давления воздуха в системе управления в зависимости от изменения зазора между неподвижным соплом и перемещаемой заслонкой, связанной с элементом контроля или изделием.
Системы слежения за положением ориентированных в пространстве изделий предназначены для сохранения ориентированного положения изделий при переходе с одних транспортирующих органов на другие. Примером такой системы является устройство для слежения за положением рядов печенья при передаче их с транспортера 7 печи на транспортер 12 упаковочной машины  до тех пор, пока микропереключатель 8 не выйдет из контакта с крайним печеньем. При этом входные части канала совпадут с рядами печенья на транспортере 7.