Все связи между движениями исполнительных механизмов приводят к траекториям их рабочих органов, на которых отмечают характерные точки.
 Характерные точки на траектории нумеруют отдельно для каждого механизма: первая цифра обозначает номер механизма на общей кинематической схеме автомата, вторая — номер точки на траектории. Обе цифры разделяются точкой, например, 17.2; 17.3 44 и т. д. . Точкам, в которых находится рабочий орган механизма при выстое, присваивают два номера, например, 1— 6. Поскольку номер характерной точки в дальнейшем будем использовать как номер положения главного вала (момента времени), первый из них будем применять как номер положения главного вала, при котором начнется выстой, второй — при котором закончится выстой.
Составляют список шагов процесса, учитывающий взаимосвязи между движениями механизмов, принятый порядок обработки, отсутствие пересечения траекторий звеньев, механизмов и т. п., при этом
каждый шаг процесса записывают как перемещение между двумя характерными точками или выстой (запись в такой или другой форме всегда выполняет для себя конструктор).
 На основании записи строят безмасштабную сетевую циклограмму  с использованием правил построения сетевых графиков для систем сетевого планирования и управления СПУ и указанных  выше дополнительных положений.
Распределяют время цикла (360° угла поворота главного вала) между перемещениями, затем возле каждого кружка указывают соответствующий  ему  цикловой  угол.